Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Пять источников страданий и несчастий: авидья (неведение), асмита(индивидуальное Я, личность), рага (влечение), двеша (отвращение), абхинивеша(стремление к обладанию). Все они возникают благодаря первой клеша, неведению,то есть незнанию и ошибочным мыслям и идеям. В разные моменты времени клешамогут быть спящими, легкими, препятствующими и сильными. Их влияниеослабляется крийя-йогой (повседневными добродетелями) и полностью разрушаетсядхьяной (медитацией). Они представляют собой основную причину перевоплощений,и их текущие степень и состояние, приносимые ими удовольствия и страдания,являются следствиями добродетелей и пороков прошлого, его заслугами инедостатками.