Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Целями йоги является качество, а не количество. Одно небольшое хорошо сделанное дело приносит внутреннему Я гораздо больше пользы, чем сотня сделанных плохо, ибо йога занимается развитием не привычек, но сил. Иногда полезно воспитывать в себе определенные привычки (например, правильного дыхания, положений тела, положительных эмоций и высоких предметов мысли), но впрактиках йоги внутреннее Я должно совершенствовать свое сознание, лишь между прочим изменяя и развивая посредством мышления, любви и воли те части человеческого организма, которые представляют собой набор привычек. Никто не отрицает, что человеческая жизнь составлена, в большей части, из привычек, которые сознание использует без усилий, попросту следуя инстинктивным действиям, чувствам и мыслям прошлого опыта, но йога предполагает нечто большее — она представляет собой деятельность внутреннего Я, имеющую своей конечной целью его восхождение и единение с тем, или осознание того, что пребывает вне разума. На всех ее стадиях необходимо избегать соблазнов ииллюзий материального величия.