Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Тамас (постоянство, покой), раджас (движение, беспокойство), саттва (порядок,гармония), которые вместе именуются тремя гунами (cм.). См. также Дравья,Гуна, Карма.