Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Йога действия; йога, проявляющаяся в действии. Действия и дела повседневногомира сами по себе не являются формой йоги, так как они могут иметь своимипричинами эгоистические цели, стремления к комфорту, чувственному удовольствиюили самоудовлетворению; однако, если они выполняются неэгоистично, с позицииблагополучия других, или "блага мира" (лока-санграха, см.), то это карма-йога.Деловой человек, принимающий во внимание благополучие своих клиентов,работников и помощников — вообще всех, с кем он сталкивается и связан в ходесвоей деятельности, — является карма-йогом. О некоторых людях, обладающихкрупным состоянием и влиянием, говорят, что они рассматривают себя не каквладельцев своего капитала, но как лиц, которым он доверен. Эту идею можноприменять ко всем проявлениям жизни, на любом ее уровне, при любыхобстоятельствах. Таким образом, каждый человек, искренне стремящийся к полномуотсутствию эгоизма, является в определенной мере карма-йогом; это однако некасается эгоизма по отношению к другим, своеобразного "перенесенного эгоизма",когда слепое влечение или выделение любимчика заставляет делать все дляудовлетворения только лишь близкого человека.
Предмет карма-йоги особо выделяется в "Бхагавад-гите". В этом учении онарассматривается как действия, мотивированные буддхи (см.), то есть знанием илюбовью к проявлениям жизни, разума и души сосуществующих рядом созданий.