Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Единение означает нечто большее, чем механическое объединение предметов,такое как мешок угля, детали часов или коллекция марок. Единство естьвнутренняя связующая сила, примером проявления которой является живойорганизм. Единство есть одна из трех Божественных Сил, наряду с Гармонией иМногообразием. Целью йоги является осознание, или непосредственный опытвосприятия этого Единства.