Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Состояние существа, освобожденного, но все еще воплощенного в теле. Этосостояние человека, который никогда в сознательном состоянии не теряет видениеатмы. В то время, как обычный человек осознает себя как разум, заключенный втеле, дживанмукта (достигший дживанмукти) осознает себя как атму, заключеннуюв разуме. Это совсем не то же, что размышление об атме. Это мышление, однако,является основой для интуиции атмы, и ни в чем другом не заключается большеистины, чем в указании на то, что когда на человека снисходит эта интуиция, онне должен удовлетворяться самим проявлением интуиции, но должен стремитьсяподняться к ее источнику.