Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Умиротворение тела, или, скорее, его десяти органов действия и восприятия(индрийя, см.), с тем чтобы они пребывали в молчании и покое до тех пор, покаих функции не потребуются. Одно из шести достижений (см. Шатсампатти).