Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
В древних текстах практикующему йогу часто напоминают о желательностиполучения информации и указаний от гуру, или учителя. Слово гуру буквальноозначает "важный человек", тот, чьи слова ценнее самых уважаемых установленныхи общепринятых принципов; он не диктатор, но советчик. В современном мире рольгуру по большей части исполняют книги, и многие люди достигают больших успеховв своей практике различных направлений йоги, если следуют книгам свнимательным внутренним различением и умеренностью.