Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Три способа, описываемые Патанджали как средства получения правильного знания(прамана). Последний из них часто интерпретируется как авторитетноеподтверждение.
В духовной реализации результат приносит только прямое восприятие (пратьякша).Йог сначала прислушивается к свидетельствам священных текстов (шрути), затемиспользует свои суждения посредством размышления и умозаключений (анумана), инаконец достигает уровня прямого восприятия на собственном опыте.