Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Различение, распознание; восприятие отличности истинного Я, чистого сознанияот того образа самого себя, своей личности, которым обладает каждый человек.
Путь к вивеке облегчается семистадийным пониманием и связан с отделениемНаблюдающего от четырех телесных и трех умственных обусловленностей(страдание, удовольствие, влечение или привязанность, неприятие илиотвращение, мышление, восприятие и воля).