Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
"Внутренний Инструмент"; термин веданты для обозначения всего разума в целом,расположенного между Я (атма) и его внешним инструментом, телом. Антахкаранасостоит из четырех подразделений:
Аханкара: то, что идентифицирует как индивидуальные и принадлежащие даннойличности все мысли и идеи, возникающие в разуме, в том числе идею собственной"персональности".
Буддхи: то, что дает оценку идеям и мыслям и содержанию тех фактов, которыеони содержат.
Манас: то, что сравнивает и классифицирует идеи и образы объектов в разуме;то, что размышляет о них.
Читта: та часть разума, которая погружена во внешний мир и накапливает исохраняет ментальные образы и факты; также называется низшим разумом.