Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Неведение, незнание, невежество, ошибочное понимание. Это фундаментальнаяошибочность восприятия временного как вечного, нечистого как чистого,болезненного как приятного, и Не-Я (анатма) как собственного Я (атма).