Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Стремление к обладанию, которое иногда сводится к привязанности к телесной,воплощенной жизни. Включает в себя влечения и неприятия в форме стремления квещам и материальной жизни и страха потерь и смерти.