Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Мукта означает «свободный», а хаста — это рука . Это самая сложная вариация Ширшасаны. Как только вы научитесь выполнять ее без усилий, можно будет с уверенностью сказать, что вы полностью освоили стойку на голове . Балансировать в этой вариации относительно просто, а вот входить в позу и выходить из нее, не сгибая ноги в коленях, — задача не из легких.
Техника
1. Сложите коврик или одеяло вчетверо и опуститесь перед ними на колени.
2. Наклонитесь вперед и опустите макушку на коврик.3. Вытяните руки перед грудной клеткой по направлению к стопам и опустите тыльные стороны ладоней и запястья на пол так, чтобы сами ладони были обращены к потолку. Не сгибайте руки в локтях. Проследите, чтобы расстояние между запястьями было не шире плеч. 
4. Поднимите корпус до положения перпендикулярно полу. Мягко прижмите запястья и на выдохе оторвите стопы от пола.
Подтяните ноги и медленно поднимите их вверх до вертикального положения.
5. Оставайтесь в позе в течение 1 минуты. Дышите в нормальном ритме. Не сгибая руки в локтях и не смещая запястья, уводите плечи как можно дальше от пола вверх.
6. На выдохе слегка отклоните таз назад и медленно опустите ноги вниз, слегка переместив вес тела на запястья.
7. Поднимите голову, сядьте и расслабьтесь.
Примечание. Как только вы обретете мастерство в выполнении Ширшасаны, можно менять положение рук , не выходя из позы, продолжая балансировать на голове. Не старайтесь сделать это сразу, иначе рискуете повредить шею и плечи.
Прекрасное 3D-приложение, позволяющее в деталях изучить анатомию человека при выполнении различных асан йоги.
В ортопедии есть понятие, известное как конгруэнтность сустава. Оно означает сохранение поверхностью сустава своих естественных изгибов при контакте с другой поверхностью. С понятием конгруэнтности связано понятие сила реакции сустава.
Мантра Ом Мани Падме Хум (санскр. ॐ मणि पद्मे हूँ; тиб. :ཨོཾ་མ་ཎི་པ་དྨེ་ཧཱུྃ།) - одна из самых известных мантр в буддизме. Известно и другое название "Шестислоговая мантра" - каждый слог спасает живых сущест в шести мирах (богов, полубогов, людей, животных, мира духов и адских миров).