Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Другие говорят, что сиддхасана — это когда помещают одну пятку над пенисом, а вторую — над первой.
Это описание соответствует в действительности гуптасане. Она может рассматриваться как вариант сиддхасаны, наиболее подходящий для тех, кто не в состоянии сидеть описанным выше способом. «Хатхаратнавали» соглашается с тем, что некоторые люди считают этот вариант сиддхасаной, но другие тексты по хатха-йоге, такие как «Гхеранд Самхита», «Горакша Сатарка» и «Шива Самхита», описывая сиддхасану, говорят о пятке, прижатой к промежности, и о другой пятке, размещаемой над первой. Даже сегодня это наиболее широко практикуемая форма сиддхасаны, и йоги направления Натх практикуют ее только в таком виде.
Это называется сиддхасаной, другие знают ее как ваджрасану, некоторые называют ее муктасаной и, наконец, ее зовут гуптасаной.
Ваджрасана, муктасана и гуптасана — это три различные позы. Сиддхасана — это поза совершенства; ваджрасана — поза молнии — регулирует ваджра нади; муктасана является позой освобождения, и гуптасана является секретной позой. Во всех четырех позах положения ног и ступней различные. Эта шлока, по-видимому, пытается отразить тот факт, что одни считают самой важной сиддхасану, другие думают, что наиболее важной является ваджрасана, другие — муктасана или гуптасана.
Муктасана не описывается в этом тексте, но в трактате «Гхеранд Самхита» говорится, что она выполняется путем помещения левой пятки под анус и правой пятки над левой.
В ваджрасане практикующий сидит на коленях, поместив ягодицы между пятками, а большой палец правой ноги кладется на большой палец левой ноги.
В гуптасане ступни помещаются между мышцами бедер и икроножными мышцами так, что находящаяся снизу пятка прижимается к анусу.
Если же левая пятка прижимается к промежности, то это сиддхасана. Сиддхасана является наиболее полезной и уникальной, поскольку она оказывает постоянное давление на промежность.
Так же, как умеренная диета является наиболее важной из ям, а ненасилие — наиболее важной из ниям, так и сиддхасана, как знают все сиддхи, является наиболее важной из асан.
Умеренная диета является основой самоконтроля, поскольку она приводит в равновесие тело и ум и управляет вожделением. Ненасилие является основой контролируемого поведения, поскольку оно контролирует проявления ума и эмоций. Когда основным тенденциям ума и праны придано правильное направление, пробуждается психическое и духовное переживания. К тому времени, когда эти переживания начнут случаться, вы должны быть подготовлены сиддхасаной.