Хочу начать заниматься йогой, но...
Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Практика прямого устранения Омрачений, к которым относятся Негативные и Позитивные Эмоции, Концепции, Желания.
Автор практики - Бодхи.
См. Литература. Бодхи. "Практика Прямого Пути".