Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Сиддха

Сиддха - Мудрец, провидец, пророк. Также полубожественное существо великой чистоты и святости.

Сиддхи - оккультные способности.

. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.