Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Сватмарама

Автор классического труда по Хатха Йоге - Хатха Йога Прадипика
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.