Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Садхана - духовная практика, процесс выполнения работы по самореализации.
см. также:
антаратма садхана - Сокровеннейший духовный поиск посредством дхараны (сосредоточения), дхьяны (медитации) и самадхи
антаранга садхана
бахиранга садхана
садхана-пада
садхана-даша - стадия преданного служения, стадия практики, идущая после прихода шраддхи, стадии шравана-даши и стадии варана-даши
садхана-сиддхи - достигший совершенства в процессе садханы