Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

Муладхара-чакра

Нервный центр, расположенный в области таза над анусом, в основании позвоночника, главная опора тела
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.