Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

КатхаУпанишада

Одна из главных Упанишад, написанная стихами в виде беседы искателя истины Начикеты с Богом смерти Ямой
. Йога дипика - М: Альпина нон-фикшн, 2010.