Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Вера, доверие, уверенность. В системе веданты — одно из шести достижений (см.Шатсампатти), направленное на подготовку к чтению или слушанию, раздумью имедитации, ведущих к Освобождению. Это не слепая вера, но доверие к веданте,вызванное ее обоснованностью и эффективностью. См. также Вера в Себя и Вера вБога.