Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Остановка разума (см.): управление (ниродха) течением мыслей (вритти, см.) вуме (читта). Посредством медитации (дхьяна) приводит к созерцанию (самадхи),что в свою очередь ведет от разделения и различения (вивека) к духовнойнезависимости (кайвалья).