Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Философия йоги духовна; она ориентирована на индивидуальное раскрытие ипостижение бытия путем осознания независимого, самосущего, имеющего свойисточник в самом себе Духа (пуруша) человека.
Философия йоги этична; эта система, состоящая из восьми аспектов, илиступеней, начинается с пяти добродетелей, первой из которых являетсяненасилие.
Философия йоги интеллектуальна; ее методы медитации являют собой использованиесил разума, а философские труды обосновывают все ее афоризмы.
Философия йоги эмоциональна; она предписывает дружелюбие, любовь и другиедобрые чувства.
Это практическая философия; она связана с управлением и регуляцией тела состороны его обитателя, человека.
Существует множество различных школ и учителей, которые уделяют особоевнимание отдельным частям этого учения, но все они опираются на "Йога Сутру"Патанджали (см.), великого и почитаемого толкователя системы раджа-йоги.