Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Существуют три уровня учеников гуру, или учителя: высший (уттама), средний(мадхьяма) и низший (атхама). К высшему типу принадлежат теученики, которыепонимают намерения учителя и полностью выполняют их; к среднему уровнюотносятся ученики, испрашивающие и исполняющие специальные указания учителя, аученики низшего ранга еще не способны в полной мере выполнять все указаниясвоего учителя (см. также Шишья и Гуру).