Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Отказ от обладания предметами и деятельности в мире. Человек, отрекшийся отмира, называется "тьяги". Полный смысл такого отречения см. Санньяса.