Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Терпеливая выносливость, спокойное приятие текущих условий кармы безкакого-либо противодействия, так что при любых обстоятельствах у человека невозникает ни недовольства, ни нетерпения. Титикша относится к шести Обретениям(см. Шатсампатти).