Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Происходит от "То" ("Тат") и "ты" ("твам") и означает подлинное состояниечего-либо. Применительно к материи таттва означает один из пяти первичныхимпульсов, в которых берут начало пять состояний материи (эфир, воздух, огонь,вода и земля), которые существенно связаны с формами восприятия (слухом,осязанием, зрением, вкусом и обонянием). Все пять таттва образуют локи,внутренние, непроявленные качества человека. Применительно к Я (атма), таттвасоответствует его подлинной сути как единому бытию в Верховном Я (Параматма).Существует также родственное слово "таттвадаршин", означающее того, ктоспособен видеть эту истину (см. также Санкхья).