Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Существуют четыре стадии жизни:
(1) Детство и обучение, в течение которых в первую очередь развиваютсяспособности и свойства тела, восприятия, и т.п.
(2) Стадия "семьянина", период семейной жизни, во время которого основнымявляется эмоциональное развитие.
(3) Подготовление к отдыху, период раздумий, преимущественного развитияинтеллекта и разума.
(4) Стадия, гармонизирующая все три предшествующих, во время которой должноевнимание уделяется внутреннему Я.
Таким образом, жизнь высшего Я и ради высшего Я считается обычно наступающей вчетвертом периоде — на Западе это приблизительно соответствует 63-му годужизни. Однако йог объединяет все три направления в гораздо более раннемвозрасте, и в некоторых случаях, если его предыдущая жизнь была сознательнопосвящена йоге, он может начать эту практику с самого детства новоговоплощения. См. также Ашрама.