Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
"Поза всех конечностей". Стойка на плечах, с ногами, направленными вертикальновверх; при этом спина поддерживается ладонями, а локти упираются в землю,помогая плечам удерживать вес тела.