Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Для указания на возрастающие ступени пути, приближения к Богу, обычноиспользуются четыре понятия: близость (самипья), сходство (сарупья),совместное пребывание (салокья) и соединение (саюджья). Последняя ступеньсоответствует Освобождению (см.). См. также Бог.