Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Прямое, непосредственное восприятие — чрезвычайно важное достижение для йога,ибо он не должен слишком сильно полагаться на свои рассуждения и вмешательстваразума (см. также Прамана; Восприятие, Умозаключение, Свидетельство).