Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Существуют три основы знания: ощущение, восприятие (пратьякша), умозаключение,вывод (анумана) и надежное свидетельство, проверка (агама). Интуиция относитсяк внутреннему восприятию. См. Восприятие, Умозаключение, Свидетельство.