Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Попытка человека, чувствующего свою слабость, призвать или настроиться навысшие силы, и получить от них помощь. В практиках йоги молитвы неиспользуются, ибо йога не имеет объективных целей.