Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
То, что стоит выше или вне иллюзии (см.). В человеке это атма, или подлинное Ячеловека. В "Бхагавад-Гите" кутастхой именуется человек, нашедшийудовлетворение в знаниях и опыте, овладевший своими чувствами и с одинаковоровным почтением относящийся к горсти земли, камню и слитку золота, особенноесли это ровное уважение распространяется на доброжелателей, друзей, врагов,незнакомцев, нейтральных людей, ненавистиков, родственников, святых игрешников.