Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Управление и способность направления чувств развивается путем уравновешиванияразума (саньямой) на их работе, характере, личности (асмита), взаимосвязях(анвайя) и использовании (артхаваттва). Эти пять проявлений каждого из пятичувств (индрийя) связаны с (1) природой восприятия как источника информации,(2) общим характером чувствительности: (3) их индивидуальными признаками, илитипом (слух, зрение, и т.д.), (4) их связью с ощущениями определенного типа,присущими отдельным отделам Природы, (например, звук, свет, и т.д.), и (5)ролью, которую они играют в образовании и обучении человека.
Далее, саньяма развивает также скорость восприятия, его действия вне областиработы телесных органов чувств и степень овладения субстанциями, с которымионо связано.