Хочу начать заниматься йогой, но...
Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Понятие, применяемое к тому, кто утвердился в практике йоги. "Арудха" означает"высоко сидящий" (на коне).