Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

ЙОГА ДЛЯ СЕМЬЯНИНА (Yoga for the Householder)

В Индии миллионы людей, не полностью посвятивших себя йоге, извлекают ееплоды и блага, практикуя различные аспекты йоги в свободное или специальновыделенное время. То же самое можно делать и в других странах; практикующиййогу в надлежащем направлении способен выносить тяготы и обязанностиповседневной жизни с гораздо большим хладнокровием и силой, чем прежде.Этот подход описан в "Шива Санхита", из которой взята нижеследующая цитата:

"Занятиям надлежит проходить в одиночестве, вне общества, в уединении. Воблаго общества следует выполнять обычные мирские дела. Все обязанности,надлежащие к выполнению согласно личному кармическому положению, должныотправляться. Когда исполняются без привязанности, в них не может бытьотступления от верного пути. Без сомнения, семьянин, мудро следующий этомуспособу, добьется успеха. Пребывающий в кругу семьи, неуклонно исполняющийдолг главы ее, свободный от грехов и достоинств, контролирующий свои желания,— такой достигнет свободы. Осуществляющий надлежащие действия из соображенийблагополучия человечества не оступится и не сойдет с Пути [истинной йоги]."


. Словарь Йоги - К: София, 1996.