Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Полные и окончательные знания и способности, которых способен достичь человек,добываются путем фиксации разума (самьяма) на различиях чистого разума иистинного Я (пуруша). Это совершенное и тонкое различение, или распознание неотносится ни к разнице между типами (например, корова и лев), ни к разницемежду представителями одного типа (например, рыжая и черная коровы), ни кразличности их местоположения (к примеру, корова в стойле и корова на лугу),ни к различию во времени (корова вчерашняя и корова сегодняшняя). В этомразличении чистого бытия и ограниченного, относительного существованием неучаствуют ни сравнения, ни причинные связи. Такое распознание подразумеваетвысшую интуицию (тарака, см.), действующую вне концепций субъекта и объекта.Это чистое сознание, непосредственно (апарокша или сакшаткара) осознающеечистое сознание. При этом становится ясно, что даже чистый разум еще неявляется истинным Я. Это понимание становится доступным только путем высшегоразличения (см. Вивека).