Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.

АНГА (Anga)

Аспекты, ступени йоги. Восемью анга являются воздержания (яма), обряды(нияма), положения, или позы медитации (асана), управление дыханием вмедитации (пранаяма), отстраненность от внешних ощущений (пратьяхара),концентрация (дхарана), медитация (дхьяна) и созерцание (самадхи).


. Словарь Йоги - К: София, 1996.