Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Три состояния сознания, испытываемые каждым человеком:
1) Бодрствующее состояние (джаграт), в котором человек осознает объектывнешнего мира и способен думать и действовать в соответствии с этимосознанием;
2) Состояние сновидение (свапна), в котором существуют только субъективные,умственные образы объектов, отсутствуют контроль над этими образами, телесныестрадания и удовольствия, а также сознательная оценка этих объектов;
3) Состояние глубокого сна (сушупти), в котором нет никаких образов, нисубъективных, ни объективных; есть только состояние блаженного покоя, окотором человек может помнить, проснувшись.
Иногда упоминается четвертое состояние (турия); считается, что во времятретьего состояния, состояния сна, личность (джива), хотя и отдыхает впричинном теле (карана шарира), но все еще отделена от своего подлинного Ясобственным неведением. Однако в этом четвертом состоянии, турия, эторазделение преодолевается, и человек достигает чистого знания (шуддха видья).Помимо этого, существует также пятое состояние (турьятита), в которомнаступает полное единение и тождество атмы (личного Я) и параматмы (общегоВерховного Я).