Не надо быть столь ограниченным, вы прочитали только некоторые книги, ограниченных йогов.
Вот например я привожу сейчас текст Гуру Нанака, которому уж постарайтесь поверить на слово, а не говорить, что он даже не знает что такое медитация и йога.:
Наконец, в заключительных разделах Джап Джи Гуру Нанак дает нам общую перспективу паломничества духа. Первое царство, над которым нужно подняться - план ДХАРМ КХАНД - Царство Действия, или мир добрых и злых деяний, каким мы знаем его. Следующим идет ГЬЯН КХАНД, или Царство Знания, первое из внутренних Небес, полное богов и полубогов:
Бесчисленны его элементы, воздух, вода и огонь,
И бесчисленны Кришны и Шивы, и бесчисленны Брахмы,
Придающие форму различным творениям
Бесчисленных форм и оттенков.
Бесчисленны Поля Действия, бесчисленны золотые горы...
Бесчисленны источники творения, бесчисленны гармонии,
Бесчисленны слушающие их, и бесчисленны последователи Слова,
Бесконечно и нескончаемо, о Нанак, это царство!
Станса 35
Если правящей силой этой сферы является знание, то в следующей, САРМ КХАНД, или Царстве Блаженства, ею является экстаз. Этот план - за пределами описания, и кто бы ни пытался описать его, должен пожалеть о своей глупости. В нем, наконец, душа освобождается от своих ментальных придатков и окончательно становится самой собой:
В нем разум, рассудок и понимание испаряются,
"Я" становится самим собой,
И развивается проницательность богов и мудрецов.
Станса 36
Но "еще выше" находится КАРМ КХАНД, Царство Милости - милости, заработанной с помощью праведного действия и медитации:
Здесь Слово есть все во всем, и ничто иное не преобладает,
Здесь пребывают храбрейшие из храбрых, победители разума,
Напитанные Божественной Любовью...
Все сердца наполнены Богом, они живут
За пределами досягаемости смерти и иллюзии.
Станса 37
Это царство, где душа, наконец, избавляется от суеты относительности: оковы времени, смерти и изменения больше не воздействуют на нее. Но хотя она пребывает в постоянном присутствии Господа, она может двигаться еще дальше, чтобы слиться с Его Бесформенным Состоянием:
Сач Кханд, или Царство Истины,
Есть место Бесформенного,
Здесь Он создает все творения, радуясь в творении,
Здесь много сфер, небесных систем и вселенных,
Считать которые - значит считать бесчисленное.
Здесь из Бесформенного небесные плато и все иное
приходит в форму,
Всему суждено двигаться согласно Его Воле.
Тот, кто благословлен этим видением,
Радуется в созерцании этого.
Но, о Нанак, такова Его красота, что пытаться описать ее -
Значит пытаться сделать невозможное.
Станса 37
Мир будет продолжать катиться по рельсам добрых и злых деяний, зажатый в пределах Кармы, но:
Для тех, кто общался со Словом, окончатся их труды.
Их лица сиять будут славой, спасенье получат они.
И многие с ними, о Нанак, найдут свободу свою.
Чтобы подняться своим сознанием выше Нирвакальпа Самадхи (или САРМ КХАНД, или Царстве Блаженства) он пишет, что нужно эту милость еще заработать и знать метод медитации.
КАРМ КХАНД, Царство Милости - милости, заработанной с помощью праведного действия и медитации
Мне можно и не верить, но нужно верить тем, кто действительно признанные в мире йоги мирового уровня оставившие свой след навека через священные писания, а не просто современные йоги типа Рамакришны или Рамана Махарши. То есть их тоже надо читать, однако надо также знакомиться и с настоящими Гуру прошлого.