Любая более или менее грамотная литература всегда от какой-то "школы". Так что трудно что-то посоветовать. Ходите по рынку, смотрите книги по йоге, какая будет выглядеть для Вас "ярче" других -берите и занимайтесь.
Но в любом случае занимаясь по книге Вы будете в чьей-то "школе".