Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Таким образом, внося незначительные изменения в процессы, происходящие на более «тонких» планах, можно значительно существеннее и фундаментальнее влиять на явления более «грубых» планов, чем посредством попыток изменить «грубое» непосредственно. Изменения, осуществляемые непосредственным воздействием на «грубое», также «отзываются» в «тонком», однако ограниченной воле «грубого» самоосознания эти «отклики» неподконтрольны. Степень реальной свободы обладающего самоосознанием существа определяется уровнем его свободы воли и количеством энергии, распределением которой существо способно осознанно управлять, то есть фактическим запасом имеющейся в его распоряжении наличной энергии. При переходе от «тонкого» к «грубому» значительная часть энергии воздействия «сворачивается» в измененные состояния материи. Чтобы осуществить незначительные изменения распределения материи в «грубом», нужно иметь возможность вложить огромное количество собственной энергии в изменяющие действия воли в «тонком». Либо с филигранной точностью произвести какие-либо манипуляции управления чужими потоками энергии. Уровень свободы воли и способность управлять распределением энергии определяются уровнем самоосознания и степенью полноты осознанности.