Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Существует множество школ хатха-йоги, в каждой из которых используются свои тренировочные режимы. Соответственно за многие столетия людьми было придумано немало названий для обозначения различных тренировочных режимов на разных языках. Фактически же все разнообразие тренировочных режимов можно свести к трем банальным основным типам — статический, динамический и комбинированный.