Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Сет (витара) — энергетически и логически целостный относительно короткий комплекс, составленный несколькими виньясами. Обычно сет строят таким образом, чтобы он сам по себе представлял полноценную завершенную тренировочную программу, которая обеспечивала бы как можно более разностороннюю проработку физического тела и конфигурации «тонких» компонент энергетической структуры, в некоторых случаях — с возможной акцентуацией тех или иных аспектов. Выполнение большинства сетов занимает от десяти минут до одного часа. Поэтому сетовый тренинг — весьма удобный вид практики для тех, кто из-за высокой плотности рабочего графика не располагает большими промежутками свободного времени, которые могли бы быть выделены для тренировки.
В подавляющем большинстве случаев сет начинается с расслабления и дыхательной практики и заканчивается расслаблением и практикой созерцания. Поэтому асаны, в которых начинают и заканчивают практику сета, это, как правило, — либо позы, специально предназначенные для расслабления, либо позы, специально предназначенные для дыхания и созерцания.
Точно так же, как в случае с асанами, крийями и виньясами, нет двух различных витар, которые оказывали бы идентичное воздействие на энергетическую структуру. Даже если витары составлены из одних и тех же виньяс и отличаются только по структуре. Поэтому в практике обычно стараются использовать как можно большее число сетов, отличающихся друг от друга по составу и структуре. Для развития практики пользуются последовательным структурным и техническим усложнением.