Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Основные принципы безупречности представлены пятью принципами ямы — пятью ограничениями—и пятью принципами ниямы — пятью правилами.
Вот пять ограничений,
1) ахимса — отказ от насилия по отношению к кому бы то ни было и к чему бы то ни было, в том числе по отношению к самому себе и к естественному порядку вещей в мире;
2) сатья — отказ от лжи, в первую очередь — от самообмана;
3) астейя — отказ от стремления обладать тем, что нам не принадлежит;
4) брахмачарья — сдержанность, отказ от потакания своим страстям, желаниям и слабостям, то есть отказ от всего, без чего на пути развития осознания можно обойтись, от любых действий, которые ведут к затратам энергии, не оправданным с точки зрения расширения восприятия;
5) апариграха — отказ от принятия подарков и благодеяний в каких бы то ни было видах и вариантах, полная самодостаточность, готовность всегда рассчитывать только на свои силы.
Вот пять правил:
1) шауча — соблюдение чистоты во всех проявлениях на всех уровнях тела и психики;
2) сантоша — спокойствие и принятие всего таким, каково оно есть;
3) тапас — постоянная упорная тренировка;
4) свадхъяя — устойчивое устремление к повышению уровня осознанности;
5) Ишвара-пранидхана — смирение и принятие истинной иерархической структуры Мира, в которой главенствует Дух.
Сочетание пяти ограничений с первым и вторым правилами есть отрешенность. Третье, четвертое и пятое правила — то, чем отрешенность преобразуется в безупречность.